佈局劃線機器人

1. 高品質-劃線精度±2mm、無累計誤差
2. 高覆蓋率-100%，適應不同施工體系
3. 高效率-劃線速度1m/s，全自動作業，效率提升6-8倍
4. 全天候作業-電池供電，交替使用24小時連續施工作業
5. 靈活易用-小巧靈活，操作便捷，自主路徑規劃
6. 高附加值-實線、虛線、列印文字、符號，直覺易識別
7. 安全-自主避障、超音波停障、防跌停障

1. 基於光學設備、RTK、雷射、IMU等多感測器融合定位技術
2. 低延時資料傳輸技術
3. 高速運動下精準位置預測技術

1. 虛擬與現實世界座標轉換演算法
2. 高精度噴塗劃線即時控制演算法
3. 非高精地面動平衡調節演算法

1. 機器人與測量設備互錨定演算法
2. 激光斷光自動續接演算法
3. 極限自恢復演算法

1. 障礙物辨識演算法
2. 防跌落停障演算法
3. 多感測器融合自動避障演算法

1. 虛實線及線寬自動控制演算法
2. 線段文字符號混合列印控制演算法
3. 圓、曲線、異形高精度控制演算法

高效率自動作業路徑即時規劃

強化學習高精度複雜路徑追蹤

作業面自動銜接演算法